Bitrix строим усложненные массивы

Задача 1: Нужно передать массив из значений ID раздела (отобранных по какому-то фильтру, в данном случае по коду бренда достаются товары этого бренда и их финальная секция IBLOCK_SECTION_ID) в GetNavChain, который достает путь по дереву от корня до раздела SECTION_ID (массив всех разделов), требуется разбить массив так, чтобы разделы не повторялись и выводились в зависимости…